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    组长叮嘱一番便走了。余念把分发下来的图纸看了一遍，开始制作避障系统。

    避障，就是测量无人机到障碍物之间的距离，并及时作出相关反应。而距离的测量方法有很多种，比如超声波测距，红外激光，双目视觉，电子地图。平时最常用的是超声波测距，它成本低，技术相对也比较成熟，不过在飞行速度过快或者飞行过高时，超声波传感器便开始失效。

    普及较广的还有红外和激光，不过它也有弊端，成本过高，抗干扰能力比较差。

    双目视觉是一些高端无人机首选的避障技术。它如人的眼睛，不仅能在障碍物位置移动的同时，能快速计算出障碍物的距离，还能获得障碍物的深度图像。

    简单的避障是无人机遇到障碍物前，停止移动，与障碍物保持一定的距离。

    稍加难度的，就是绕过障碍物。而更显高端的就是场景的建模和路径的搜索。

    国内对无人机避障技术的研究还处于探索阶段，因为避障功能的实现又会牵扯到机子的其他功能，所以在解决问题的同时，又必须保证机子飞行的稳定，那就难多了。

    所以，要实现这些功能，还挺麻烦。

    余念决定用复合避障传感器的方式对避障系统进行测试，简单来说就是双目视觉和超声波传感器双管齐下。双目视觉弱的地方，用超声波弥补，而超声波感知不到的地方，双目视觉来“看”。两者相辅相成。

    测试传感器效果的那天，余念拿着机子去试飞室里进行实验。感知和躲避障碍物的能力都很显著。

    最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍物，看它能不能绕过自己，从而实现指定路线中