95．不完美的先锋 (第2/7页)

，体积不比军方提供的电动机大，但输出功率却大了15％，而且这种电动机利用热循环来带动另外一个小型风扇吹尘的设计，算得上是给了他们一个很大的提示。仿制了这种电动机成功后，蜘蛛先锋正是决定采用3台这种电动机来驱动六条腿。

    在机械关节的可靠性方面，他们大量采用了钛合金来减轻重量，从而减轻机械关节的磨损压力，也同时减轻了电力消耗。而最为重要的是，他们采用了电磁关节的部分设计，在每个关节处加装了一个只有一个方向的自由度的电磁驱动盘。电磁驱动盘的使用大大减轻了机械关节的负荷，也使得蜘蛛的动作更为轻柔自然。厚达12毫米的电磁驱动盘的外壳，也成为薄弱的关节的最好的保护。当然，使用电磁驱动盘也会带来新的问题，那就是蜘蛛的动作控制程序和动力分配程序几乎要完全重写。

    能承载1个驾驶员和4名乘员，加上相当数量技术装备的蜘蛛先锋，在武器的选择上也颇费了一番周折。最终他们选择了在蜘蛛先锋的头部下方安装了一架3管23毫米转管机炮，备弹300发。而在座舱顶端，则装置了一个非常扁平的类似炮塔的装置，可以在射击孔进行步枪，机枪和榴弹发射器的射击。要是不怕后射的火焰烫着自己人，那要用玩火箭筒和便携式导弹什么的也可以。

    从外观设计上来说，蜘蛛先锋可能是最不像中国武器的东西了。中国的武器设计一直以来所秉承的苏联风格完全看不到。座舱是流线型的，连用来开门和攀登的把手，都做了隐形处理，全部可以折到车体内。外表上也没有铆钉铆接的痕迹，因为全部的车体都是采用的